A01: recognize lights
目标
给定使用 vr 眼镜拍摄的手柄的图片，识别图像中的灯环。
其中，灯环会发可见光，手柄为黑色，sample 如下：
目标一：灯环标定
金天推荐了 labelme（基于 pyqt） 和 labelimage（基于web），研究了一下，labelme 使用起来还行。
不过 labelme 直接用 brew 安装，会无法运行，用 pip 则没问题。
usage
# usage
labelme xxx # xxx 为文件或者文件夹
# sample
labelme /Users/mark/work@arpara/SLAM/slam_research_datasets/hp_handheld-0720
result
/Users/mark/work@arpara/SLAM/slam_research_py/src/scripts/img_cropViaPolyline.py 里包含了基于json格式polyline数据进行抠图与拼图的实现。
cd /Users/mark/work@arpara/SLAM/slam_research_py
source venv/bin/activate
python src/scripts/img_cropViaPolyline.py
目标二：算法测试
标定评估
可以先算出polyline的最小外接圆，然后得到其中心点坐标与半径，从而基于这两个维度去计算误差。
当然，更好一点的方案，是求其最小外接椭圆。